|
ПАЛИТРА | ИНФОРМАЦИИ | |
|
04.09.2010 06:21 |
Новости об автомобилях - следите за тем, что вам интересно |
|
|
|||
|
|
||
|
|
|
Итальянские роботы-автомобили пересекут Евразию без водителейСегодня, 26 июля, вереница автомобилей, среди которых четыре машины-робота, покидает родную Парму, чтобы пройти беспрецедентный для автономных транспортных средств путь - 13 тысяч километров до Шанхая. Грандиозный пробег и необычные машины — детище VisLab — дочерней компании и также лаборатории машинного зрения и интеллектуальных систем университета Пармы (Universitá degli Studi di Parma). Отчаянные путешественники готовы пройти несколько стран, но львиная доля маршрута проложена по России. В частности, 17-19 августа экспедиция посетит Москву, причём роботы испытают свой интеллект в столичном трафике. 22 августа итальянцы проедут через Нижний Новгород, 1 сентября за окнами фургончиков должна показаться Казань, 10 сентября — Екатеринбург, а 21-го гостей должен встретить Новосибирск. Прибытие же каравана в Шанхай намечено на 28 октября. Этот "Трансконтинентальный вызов автономных машин" (VisLab Intercontinental Autonomous Challenge), также называемый "Приключением на великом шёлковом пути" (VisLab’s adventure on the Silk road), призван стать жёстким тестом для системы автономного вождения, развиваемой в VisLab уже много лет. В частности, университетские специалисты принимали самое непосредственное участие в постройке американских грузовиков-роботов Oshkosh TerraMax, которые боролись за победу в трёх состязаниях беспилотных машин DARPA Grand Challenges (2004, 2005 и 2007 годов), и помогали той же самой команде колдовать над десятиколёсным военным грузовиком PLS, успешно испытанном в 2006-м. Новые итальянские роботы построены на базе микроавтобусов. Интересно, что от обычных машин они отличаются не только автономным управлением, но и чистой электротягой. Кстати, на крыше транспортных средств нашлось место солнечным батареям, так что энергию для питания критически важного оборудования фургончики будут брать от солнца, а остальное поставят электрические розетки по ходу вояжа. Если розеток не окажется - к услугам экспедиции дизель-генераторы на машинах сопровождения. Каждый автомобиль-робот из Италии оснащён четырьмя лазерными сканерами спереди, двумя парами стереокамер, смотрящими вперёд и назад, плюс ещё тремя камерами, охватывающими 180-градусный сектор обзора в передней "полусфере", системой спутниковой навигации и, конечно, набором компьютеров и программ, позволяющих машине принимать решения в тех или иных ситуациях. Хотя технически все четыре робота совершенно идентичны, они должны двигаться парами, в каждой из которых две машины будут играть разную роль. Первый автомобиль должен двигаться самостоятельно большую часть пути. Задача: проверка систем зондирования обстановки, выбора траектории движения и сбор статистических данных обо всём путешествии. Вмешательство человека тут задумано ограниченным — команда будет задавать роботу общий маршрут и сможет взять на себя управление в критических ситуациях. Вторая машина в паре — ведомая. Она будет автоматически следовать маршруту, прокладываемому первым роботом. За исключением нештатных ситуаций вмешательство человека тут не понадобится вовсе. Взаимодействие лидера и ведомого должно строиться по двум сценариям с автоматическим переходом между ними. В случае если ведущий робот находится в пределах видимости, ведомый просто смотрит на него своими глазами-камерами и следует за ним. Однако собственные его сенсоры всё равно остаются настороже, дабы машина могла уточнять своё положение на дороге, избегала столкновений с препятствиями любого плана, а также определяла свою скорость. Если же лидер пропадает из поля зрения, вторая машина переключается на движение по грубым GPS-координатам трассы, передаваемым роботом-лидером в эфир. Но аналогично собственные системы распознавания обстановки продолжат работу для уточнения траектории "по ситуации". Нужно отметить, что в каждый момент времени в автономном режиме будет двигаться только одна "слётанная пара" микроавтобусов-роботов, а вторая исполнит роль запасной и сможет "отдыхать" в режиме самых обычных машин. Но пары будут регулярно меняться, так что в целом грандиозное испытание пройдут четыре автомобиля. Итальянцы отмечают, что экспедиции придётся столкнуться с множеством проблем: разные дороги и разные погодные условия, разная инфраструктура и даже нарушения правил со стороны других участников дорожного движения... Хорошо, что оранжевые микроавтобусы с камерами и лазерами заметны издали. В рекламном ролике ниже фигурирует другой беспилотный автомобиль от VisLab — куда более неприметный снаружи BRAiVE (BRAin drIVE). На значительную часть намеченного маршрута нет электронных карт, и уточнять путь придётся на месте. А ещё лидер проекта и глава VisLab Альберто Броджи (Alberto Broggi) ожидает, что роботам могут просто попасться "безумные пешеходы", переходящие улицы и дороги в неположенном месте и буквально кидающиеся под колёса. Но в этом и состоит вся прелесть замысла: создатели оранжевых фургончиков намерены показать, что машины-роботы уже способны действовать в реальных условиях, а не только на огороженных полигонах. В ходе экспедиции роботы перевезут из Пармы в Шанхай символическое количество груза. Тем самым инженеры и учёные намерены доказать, что в принципе товары вполне можно переправлять на столь большие расстояния на борту беспилотных транспортных средств. Другие новости • На северо-западе Москвы столкнулись 16 машин, создав большую пробку • Блоггеры провели мастер-класс для МВД: "бандиты из 90-х" оказались "мальчиками-мажорами" • Глава МИД России обвинил Лукашенко в кощунстве, узнав о его оскорбительных словах из СМИ • У "Миссис Россия" Надежды Замолодской в Лас-Вегасе украли корону • В Москве преступники угнали у топ-менеджера престижную иномарку, высадив из нее пассажирку • Таджикский смертник на "Волге" взорвал здание РУБОП: 20 раненых, есть погибшие • Через час после теста: Автомобиль разбит упавшим фонарем • 12-летняя девочка тяжело ранена палестинцами в Самарии • Полиция США застрелила серийного убийцу, который во время погони "взял в заложники" труп своей подруги • В столичном изоляторе повесился мужчина, устроивший накануне перестрелку с милицией • Татарские чиновники не хотят платить за девочку, сбитую заместителем министра: она сама не пропустила машину • В инциденте с "коктейлем Молотова" в посольстве РФ в Минске признались анархисты: они мстили за Химкинский лес (ВИДЕО) • Самоубийца выжил бросившись с небоскреба в Нью-Йорке • Обнаружен автомобиль палестинских террористов • Израиль захлестнула волна террора • В Нью-Йорке самоубийца выжил, прыгнув с 39 этажа небоскреба • Хабибулина отправили в тюрьму в США • Замминистра транспорта Татарстана сбил 14-летнюю девочку. "Сама виновата", - заявили в милиции • Боевики расстрелявшие израильский автомобиль задержаны • Палестинцы напали на автомобиль с израильскими номерами. Погибли 4 человека, включая беременную |
|
|
|||||||
